De avião
A partir de Madrid e de Barcelona há vôos para as principais cidades espanholas, mas só vale a pena apanhar um avião para percorrer longas distâncias, em regiões que não estejam abrangidas pelo AVE, o omboio de alta velocidade espanhol. Informe-se sobre os vôos domésticos da Iberia.

De comboio
A rede ferroviária espanhola é excente e cobre todo o país. Os comboios regionais ainda não são muito rápidos, mas a Espanha tem actualmente comboios modernos de alta velocidade (TALGO e AVE), que são utilizados nas ligações entre as maiores cidades do país e para destinos no exterior. O TALGO vai de Madri a Barcelona em uma hora e meia e o AVE, mais rápido, vai de Madri a Sevilha (a 530km ao sul) em aproximadamente duas horas e meia. Para informações sobre preços, linhas e horários de trens, consulte o site da rede ferroviária estatal RENFE.
Os passes ferroviários europeus Eurail são válidos também na Espanha. 

De carro
A Espanha tem auto-estradas, com portagem, além de pequenas estradas locais boas e pitorescas. Nos meses de verão, elas costumam ficar congestionadas e há grandes engarrafamentos nas regiões mais turísticas.
Dentro das cidades, porém, saiba que o carro não tem a menor utilidade e a dificuldade para estacioná-lo é a mesma que se encontra nos demais países europeus.

De autocarro
Os autocarros ligam as principais cidades da Espanha; são modernos, confortáveis e bastante práticos quando se trata de percorrer distâncias relativamente curtas. Mais baratos e freqüentemente mais rápidos do que os comboios, os autocarros na Espanha só não conseguem concorrer em rapidez com as modernas linhas de comboios de alta velocidade.

Há dois tipos de rotas de autocarros: o directo, mais rápido, vai pelas auto-estradas, enquanto o ruta trafega vai por estradas secundárias e pára em tudo quanto é lugarejo, mas permite que se aprecie melhor a paisagem. Não há nenhuma mordomia: você mesmo deve colocar suas malas no bagageiro lateral quando o autocarros encosta na dársena (plataforma de embarque); o motorista se limita a abri-lo e fechá-lo.

As estações rodoviárias na Espanha são bem equipadas: têm restaurante, casas de banho razoavelmente limpos, telefones públicos, lojinhas, balcão de informações e depósitos de bagagem self-service. Não conte muito com estes últimos, pois os compartimentos são relativamente pequenos e o pagamento só pode ser feito com moedas que, no momento em que se tem pressa, nem sempre estão disponíveis.

Pode-se ir facilmente de autocarro às cidades de interesse turístico na Espanha a partir de Madrid. Para ir a Toledo ou a Aranjuez, por exemplo, há muitas partidas diariamente e a viagem dura apenas 1h.

Na Andaluzia, um dos mais importantes destinos turísticos da Espanha, a empresa Alsa liga as principais cidades entre si e Madrid.